近年城市轨道交通迅猛发展,行车密度和客流量逐年提高,运营安全性也逐渐受人关注。运营安全性与线路的状态有着直接关系,而线路状态包括轨道状态和接触网状态。本文针对城市轨道交通的环境封闭、行车密度高、客流量大等特点,借助公铁两用车平台,搭建了一套网检与轨检一体的检测方案,这个方案不仅结合了公铁两用车在城市轨道中机动灵活的特点,而且还能实现网轨检一体化检测,极大地节约了检测时间,提高检测效率。本文首先介绍公铁两用车和网轨检系统的发展现状,阐述了网轨检的检测原理和技术需求,最终搭建出一套合适的公铁两用车网轨检系统架构。本文在系统框架的指导下,对下位机核心部分数采系统进行分析与设计,完成了数采系统核心硬件的设计,包括电源方案设计、核心板方案设计、外围接口设计、信号调理方案设计、车速检测方案设计与采样信号方案设计等。本文还针对数采系统完成Linux操作系统移植,包括交叉编译环境搭建、Bootloader修改、内核剪裁优化和文件系统移植,除此之外,本文还针对硬件电路的外围接口设计出相应的驱动,包括UART设备驱动、USB驱动与网络设备驱动,最后本文还完成了网轨检数采系统的应用层软件方案设计。在完成下位机后,本文还对上位机的软件架构进行分析与设计,对系统中涉及的关键算法进行了分析,主要包括2D空间姿态标定算法、Kalman数据融合功能等,最后本文完成了基于MFC框架的上位机界面软件的开发。最后,本文针对公铁两用车网轨检系统中核心部分进行测试,包括信号调理验证、重复性验证、上位机关键算法验证、精度验证。从最终的测试结果可知,该系统检测精度符合要求,方案可行。