我国是水果生产种植大国,为满足市场对水果日益增长的需求,机械化生产管理成为了提高果园产量的重要手段。由于果园机械化水平低,制约了水果产业的发展。为提高水果产量,加大对果园机械化投入已是必然趋势。在众多果园机械化作业中,机械化除草是提高水果产量的重要方式。我国果园大多分布在山地丘陵地带,在山地作业时,普通割草机存在作业困难的问题,严重阻碍了山地果园机械化除草的推进。为改善这种情况,促进山地水果产业发展,因此研制一种能适应山地果园地形的割草机具有重要的现实意义。本课题针对山地果园地形复杂,普通割草机难以有效作业的问题,设计了一种山地果园仿形割草机,以便能够适应山地果园复杂地形,提高除草效率,主要开展的研究工作和结论如下:1)对割草机的整机结构进行了设计。根据山地果园园艺要求,制定了割草机的主要参数,根据参数指标确定了整机的结构组成和工作方式,并对整机进行了加工。2)对割草机的切割器进行了设计与分析。根据切割器的设计要求,确定了切割方式为支撑切割的甩刀式切割器,对单个甩刀切割器进行了结构设计和动力学分析,运用ANSYS/wb对切割器进行了分析,确定了安全转速范围,为保证割幅宽度,利用Adams对甩刀进行了运动学仿真得出甩刀最佳重合距离为2cm。对单个甩刀切割器进行了单因素及多因素试验分析,通过试验分析,筛选出了切割器的最佳参数组合:刀盘转速为1900r/min、刀刃长度为72mm、刀片数量为4。对切割器的前进速度和切割器转速分别进行了单因素试验分析,确定了割草机的前进速度为低速二档,同时刀盘转速在1800~2400r/min时,割草效果较优,满足割草机速度提升的要求,结合切割器的模态分析,利用振动试验对切割器的振动特性进行了分析,进一步优化了转速,其范围为1800~2200r/min。3)对割草机的仿形机构进行了设计。根据设计要求,对仿形机构进行了结构设计和静力学分析,采用Adams/view软件对仿形机构进行了仿真分析,验证了该仿形机构设计的合理性,提高了仿形装置的可靠性和有效性。4)对割草机的传动机构进行了设计。通过相关文献和试验数据分析,确定了割草机的功率、传动装置的总传动比及二级传动的传动方式,并通过结构分析设计出传动部件的连接方式和张紧装置。5)进行了山地果园仿形割草机的研制与试验分析。根据设计的参数,进行了样机的加工制造,根据试验筛选的参数对样机进行了田间试验,以茬高、割幅及割茬稳定性等指标对样机进行了试验分析,试验结果为割幅为1607.2mm、割幅利用率为92.90%、漏割率为1.45%、割茬高度为90.52mm、割茬稳定性系数为90.92%,该割草机割草效果良好,满足园艺要求。