具有五坐标工作台结构的智能激光冲击加工系统是在光机电一体化、先进制造技术和材料/制造工艺力学的概念下由江苏大学提出的。它结合了激光加工与柔性制造的特点,符合当今先进制造技术和激光加工技术的发展潮流,有很好的应用前景。在本论文中,对该课题计算机控制系统和软件技术方面进行了详细的研究,内容主要包括: 1.激光冲击控制系统硬件系统的研究与开发。对开放式CNC的体系结构进行了详细讨论,针对激光冲击控制系统提出了一种基于CAN总线的分布式数控的开放体系结构。分析了伺服驱动的原理,提出了一种基于伺服接口卡的电机驱动方案,并对伺服接口卡硬件部分进行了详细的设计。 2.激光冲击控制系统软件系统的研究与开发。研究了激光冲击控制系统的控制体系,在仔细分析该系统的功能的基础上,提出了激光冲击软件系统的设计方案,包括软件的模块体系结构、软件主要流程等,初步实现了基于Windows NT系统的激光冲击软件系统。 3.CAN总线技术的研究。深入研究了CAN总线的通信原理和CAN总线通信元器件的使用,制定了符合激光冲击控制系统控制要求的通信协议,编写了伺服接口卡CAN通讯模块的程序。