世界能源急剧消耗,工业用油量更是持续加大,不可避免加快了采油的步伐。在油田三次采油之后,油井大多数为低液井,稠油井,对抽油螺杆泵的要求进一步加深,因此抽油螺杆泵需要具备长冲程、低冲次性能。在螺杆泵早期应用中,因无法有效降低螺杆泵高速运行带来的负面影响,业内普遍以低速运行,这导致螺杆泵采油系统效率低。如果使用直驱的永磁同步电机对螺杆泵转速进行适当提升,可以从根本上解决传统抽油机中因减速机而使开采设备整体的传动效率和电机工作效率降低的问题。永磁同步电机（PMSM）因形状和尺寸灵活多变、结构、运行可靠性、体积、重量、损耗和效率等多个方面均优于传统电励磁同步电机,使其在民用、航天、军事等诸多领域被广泛应用。在对永磁同步电机进行更加稳定的速度控制的基础上,以驱动螺杆泵为控制对象是本文的研究主题。以永磁同步电机作为控制对象时,由于其本身的复杂性,用传统的控制算法并不能取得完美的控制效果,利用更加优良的控制算法是现在研究的热点。虽然模糊控制用于PMSM非线性调速系统时,表现出良好的动态品质,但是滑模控制的抖振问题没有办法消除,在不影响滑模控制性能的基础上,参考其他控制算法与模糊控制的关联性以及优越性,利用模糊控制将滑模控制的参数进一步进行整定,融合模糊控制器的灵活性和快速性的特点,可以避开滑模控制的参数计算设定的高难度计算问题,并进一步降低抖振。本文为稳定螺杆泵转速,针对永磁同步电机滑模控制的非线性和滞后控制问题,在分析了滑模控制各参数在不同阶段具有弱联系的基础上,提出了模糊参数整定策略;在降低超调和抖振并具有一定的抗干扰能力的基础上,简化控制的复杂度。研究滑模电机控制过程中各参数的主要作用以及参数与参数之间的相互联系,将模糊逻辑控制与指数趋近率相结合,利用模糊控制来对滑模参数的变化进行整定,推导出模糊趋近率,消去了常速度项,该设计方法简化了滑模参数调节的复杂度,考虑系统的调节能力,使设计和调控更加真实、方便。通过软件仿真将改进控制策略与传统永磁同步电机滑模控制和PID控制进行对比,并搭建半实物平台,对改进控制策略的控制性能进行验证。最后将本文设计控制策略应用于实际抽油螺杆泵控制,控制效果良好。