论文部分内容阅读
该文是国防预研重点项目"六自由度动力定位深潜救生艇"中的一个子项目,以援潜救生技术和水下机器人技术为基础,研制了一种深潜救生艇用于援潜救生的水下对接装置,并就水下对接技术做了较为深入的研究.
深潜救生艇水下对接机械手技术研究
【摘 要】
：
该文是国防预研重点项目"六自由度动力定位深潜救生艇"中的一个子项目,以援潜救生技术和水下机器人技术为基础,研制了一种深潜救生艇用于援潜救生的水下对接装置,并就水下对
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
哈尔滨工程大学
【发表日期】
：
1999年期
其他文献
本文主要介绍在中小型光学电影经纬仪上首次采用的经纬仪微机、数字和传动伺服等多系统硬件集成和软件集成控制技术.该方案成功地将现代控制理论和计算机技术发展的最新成果
该文以斜拉桥为研究对象,从作用在桥上的垂直静载入手,以静态试验为主,对斜拉桥在退化源影响下的特征信息提取与状态识别分类技术进行了一些研究.该文首先在试验室条件下建造
目的 探讨铝碳酸镁对幽门螺杆菌(Hp)感染活动性胃溃疡(GU)患者的治疗效果.方法 选取2017年1月至2018年6月鞍山市中心医院收治的100例Hp感染活动性GU患者作为研究对象,采用随
在实际进行岩土工程地质勘查过程中,不仅涵盖了水文以及岩土力学等多方面的内容,而且作为一项基础性的环节,要想保证岩土工程施工工作顺利进行,那么做好地质勘查工作至关重要
电火花数控铣加工是一种90年代以来发展起来的新型电火花成型加工工艺.这种工艺采用简单形状的工具电极,配合工作台及主轴多坐标数控伺服运动加工零件.不仅具有电火花加工不
随着现代业的迅猛发展,施工现场临时用电的重要性日益显现.而临时用电设计、施工不规范造成的安全隐患,已成为安全事故频发的危险源.施工现场环境复杂,属于电气危险系数较高
中学生怕语文有三样，作文古文周树人。对很多学生来说，作文最头疼。俗话说，肚里有粮，心里不慌。广泛积累，厚积薄发，读书破万卷，下笔如有神。 1．巧拟标题，画龙点睛 据说，外国人把
声和振动控制在各种工程实际中始终是一项刻不容缓的任务.这对于中国航空航天国防事业、国内民用设施建设、提高社会生活质量,都具有举足轻重的意义.如果能用合适的方法事先