【摘 要】
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虚拟轴机床是机床技术、空间机器人技术、现代伺服技术和数控技术相结合而产生的一种新型自动化加工设备.该文以开发一具有模块化和开放化的虚拟轴机床数控系统为目标,对虚拟
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虚拟轴机床是机床技术、空间机器人技术、现代伺服技术和数控技术相结合而产生的一种新型自动化加工设备.该文以开发一具有模块化和开放化的虚拟轴机床数控系统为目标,对虚拟轴机床的位置伺服控制策略进行了深入的研究,在提高位置伺服系统的控制性能、可靠性、实用性等方面作了一些有价值的工作.针对传统固联结构虚拟轴机床所具有的加工范围小、灵活性差、不易躲避奇异点等方面的弱点,采用了一种新型结构形式—"双摆角"铣头结构,构造了该种结构虚拟轴机床的数控系统.提出了一种分布式多CPU数控系统的新型结构,采用单独的通讯机完成主机与多个位控板之间的信息传递.该文综合了线性控制和滑模变结构控制的优点,提出了一种用于虚拟轴机床双摆角位置伺服系统的复合滑模变结构控制策略.
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