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引纬机构是织机最主要的部件之一,引纬机构性能的好坏直接影响到织机档次和织造质量。而目前我国剑杆织机、尤其是引纬机构等关键部件的设计和制造,与国外先进技术相比仍然有很大差距,因此综合研究引纬机构各项性能,对提高国产织机自主创新能力和竞争力而言,显得尤为重要。本文基于国内高性能剑杆织机的发展较为落后的现状,通过运用理论分析和虚拟样机检验的方法,对空间四连杆引纬机构进行了运动学和动力学的分析及优化。主要工作和成果可以概括如下：1)构建了空间四连杆引纬机构各部分的运动学数学模型,编制了MAT