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无论是机械装备还是建筑结构，在其使用或工作过程中，振动现象是不可避免的。剧烈的振动会造成结构性能下降甚至会严重破坏机械结构，造成不可挽回的重大损失。为了实现振动控制，通常是在机械设备或建筑结构中安装相应的减振耗能装置。本课题在前期研究中，结合库伦摩擦理论和控制理论设计了一种自反馈控制摩擦阻尼器。新阻尼器可以实现阻尼力的半主动控制，克服了一般摩擦阻尼器输出恒定阻尼力的缺点，不仅实现了阻尼力的可变、可调，还能根据振源信号进行阻尼力大小的控制，使得这种新型的阻尼器能够更好的发挥耗能减振作用。前期研究虽然完