本文设计了一款基于GPS和GPRS的城市公交智能终端系统,用于实现公交车辆实时定位跟踪、自动语音报站、无线数据通讯、远程配置、客流量统计、车辆安全报警以及信息实时显示等功能。通过对常用的51系列芯片和华邦公司的W77E058芯片进行详细的对比和分析,本文选择指令运算速率更快,片上资源更加丰富,并且具有两个全双工串口的W77E058作为系统的主控芯片,完成对车辆GPS定位信息的采集与解析以及执行与后台调度中心的数据通信功能；采用了U-BLOX公司的NEO-5Q芯片作为系统的GPS模块,实现车辆的定位信息采集,并通过设计相关软件完成对GPS信息的解析；通过对国内车载终端控制系统与后台调度中心的通讯方式进行广泛的调研,最终选用当今技术成熟、应用范围广阔的GPRS无线网络实现终端系统与调度中心的无线通讯,系统采用SIMCOM公司的SIM900模块作为GPRS通讯模块,通过AT指令实现终端系统的入网配置以及数据传输,并设计了数据通信协议,实现了终端系统与调度中心的全双工数据通讯以及文件的透明传输；提出了一种基于“地理门槛”的站点识别算法,介绍了地理门槛算法对站点的识别原理,并给出了该算法的实现过程,最后通过实验测试,证明了该算法可以有效地解决传统站点识别算法在站点识别域存在相互影响的条件下对站点识别存在错报漏报的情况；采用TTS语音合成技术,使得自动报站语音更加流畅自然。除了上述功能,本文还对客流量统计模块、液晶显示模块、手动按键模块、数据存储模块进行了详细设计,给出了各模块详细的软硬件设计方案。最后通过对各个子模块以及整个系统在实验室进行联合测试。从测试的结果可以得出,终端系统达到了最初的设计要求。