舌诊,又称望舌,是观察病人舌质和舌苔的变化以诊察疾病的方法,在中医传统的“四诊”之中,属于望诊的范畴,是中医有别于西医的诊法之一。由于它在中医学中具有极为重要的诊断价值,基于舌象的智能研究也越来越广泛。多数基于舌象的研究都是对二维图像,根据舌苔的颜色信息来判别病人的生理状况,而舌苔的裂纹长度、深度、以及舌苔的厚度等信息也对病情判断有很大的辅助作用,因此对于3D舌象的需求迫在眉睫。本文采用立体视觉的方法对舌象表面进行了重建,详细阐述了立体视觉理论的原理和实现过程,并对舌象实现了较好的三维复原。论文的主要工作体现在以下几个方面:1研究了相机模型及成像机理,并编写了相机采集及自动化标定软件。2研究和总结了立体匹配策略和常用的立体匹配算法,并提出了基于方向权值的立体匹配算法,实现了快速的局部立体匹配,得到了较为精确的稠密视差图。3编写了立体舌象三维重构软件,该软件集成了相机的畸变矫正,舌象分割、两幅舌象的极线校正,多种立体匹配算法,点云去噪、点云精简、点云剖分和三维显示等功能。4研究了常用的舌象分割算法,并在snakes主动轮廓模型的基础上开发了舌象半自动提取算法,经实验验证该算法的分割效果较好。5搭建了立体重构系统,并对系统的理论精度和实际精度进行了理论分析和实验验证。