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永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor)凭借高性价比,高精度,高功率因数的优点,在高性能要求的伺服传动系统中应用广泛。为了实现闭环控制,传统的永磁同步电机采用编码器,旋转变压器等机械传感器来获取电机转速和位置信息,不仅增大了电机整体体积和重量,而且有损系统的实用性和稳定性,同时限制了其在某些恶劣场合的应用。为了克服机械传感器带来的劣势,无位置传感器控制应运而生。在众多无位置传感器控制算法中,本文以基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制算法为研究重点,对P