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本文研究了一种新型复合传动机构——机电集成超环面传动,进行了该传动的运动学分析、驱动机理分析、应力分析和原理性实验。本论文主要包括以下内容: 推导出了这种新型传动的传动比计算公式,得出了各轮齿数、环面蜗杆线圈绕组极对数与计算圆螺旋升角间的关系、各构件间的装配关系,给出了同时满足正确啮合条件和装配条件以及电磁关系的定子齿数计算公式。给出了该机构可行参数的组合图表。 研究了机电集成超环面传动的驱动机理,建立了该传动的空间力学模型,分析了行星轮在环面蜗杆和环面定子处