【摘 要】
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直流无刷电机具有动态响应快、高效、节能、使用寿命长等优点,已广泛应用在汽车空调鼓风机系统中。目前国内汽车空调鼓风机调速系统多采用四种控制方式:机械电阻方式、线性开
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直流无刷电机具有动态响应快、高效、节能、使用寿命长等优点,已广泛应用在汽车空调鼓风机系统中。目前国内汽车空调鼓风机调速系统多采用四种控制方式:机械电阻方式、线性开关方式、PWM (PWM, Pulse Width Modulation)调速以及基于有位置传感器的MCU直流无刷电机控制方式。前三种控制方式实现过程简单,成本低廉,但是低速时产热高,电能利用率低;第四种控制方式可以实现智能化控制,低速模式产热小,调速范围较宽,但是该种控制方式依靠传感器进行换相,对硬件依赖性强,效率也无法达到最优;因此传统的控制方式很难满足“低碳、环保、节能、安全、稳定”的要求。为了解决上述问题,本文采用了基于无位置传感器直流无刷电机的调速控制方案。采用固定脉冲方法实现转子定位;针对风扇类惯性负载采用RAMP-UP加速方式检测中心点电压来实现电机启动;利用模拟正弦的方式对电机的平衡性进行修正。通过理论分析和实验数据验证上述方案的可行性。通过方案的实施研发出无位置传感器直流无刷电机调速控制系统,其中硬件方面主要包括PWM通信电路、功率驱动电路、逆变器电路、反电动势检测电路、电流检测电路;其次,软件方面包括转子定位、启动加速、反电动势检测、过零点检测、PI闭环控制以及相应的功能保护等过程。最终由江苏超力电器有限公司提供了三相星型连接直流无刷电机,在江苏浩峰汽车附件有限公司汽车控制器测试试验中心对系统进行了测试。通过在实际工况下的试验发现,系统除了解决上述出现的问题,同时可以满足汽车空调系统的各项指标及EMC三级测试,验证了系统的可实施性和应用性。
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