采样迭代学习控制算法研究

被引量 : 2次 | 上传用户：majian198522

【摘要】

：

迭代学习控制算法(Iterative Learning Control,简称ILC)由Arimoto等人于1984年正式提出,它主要适用于具有重复运动的被控系统,将输出信号与给定的目标信号进行比较,以两者的偏差来不断修正不理想的控制信号,使得系统的输出不断接近目标信号,从而实现有限区间上的完全跟踪任务。自从迭代学习控制算法提出以来,研究人员针对不同类型的研究对象提出了形式多样的迭代学习控制律,并且

【作者】

：

范杨

【机构】

：

江南大学

【发表日期】

：

2011年03期

【关键词】

：

采样迭代学习控制黎卡提方程泰勒展开李雅普诺夫函数

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