随着工业控制的需求越来越大,控制过程也变得相对复杂,传统点对点的集中控制方式难以满足现代控制的需求。网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)因其是一种分布式控制方式且具有可靠性强、布线简单、维护成本低等特点,解决了传统控制系统受地理空间位置局限的问题被广泛应用于各个控制领域。正如我们所知,保证控制系统的稳定性是研究一个系统的前提,但因网络的特性,网络控制系统也不可避免地出现了网络诱导时滞、数据丢包等现象,这将给系统的稳定性带来一定的影响。所以国内外专家对此进行了大量而长期的研究,获得了丰富的研究成果。相比较连续系统,专家们对离散系统的研究不是那么丰富,所以对于离散网络控制系统的稳定性分析与控制器设计还有很多的研究工作。针对以上原因本文将从如下几个方面来开展研究工作。(1)基于Lyapunov稳定性理论对一类线性离散网络控制系统稳定性问题进行分析,先构建一个基于网络的闭环系统模型,然后构造一个包含更多时滞信息的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,再对其差分运算,利用离散形式的Wirtinger不等式方法来处理对应的差分项,并通过添加合适自由矩阵结合凸组合的方法避免了对交叉项不等式进行界定,简化了推导,进而获得了较小保守性稳定性准则,最后通过两个示例和对应的Simulink仿真图验证了该准则的有效性。(2)考虑带有参数不确定性系统的鲁棒稳定性问题。在上一章基础上分别针对范数有界不确定性和凸多面体不确定性研究系统的鲁棒稳定性问题,并以线性矩阵不等式的形式分别给出了鲁棒稳定性条件和控制器设计方案。最后通过示例给出了两种不确定性在仿真结果和运算复杂度的差异。(3)前面研究的都是线性系统的稳定性和控制器设计问题,针对实际控制系统大多具有非线性特性,因此进一步采用基于Takagi-Sugeno模糊模型的方法来对非线性网络控制系统进行研究。鉴于系统隶属函数与模糊控制器隶属函数在采样区间的不同表示形式,构建一个不同于前面两章的L-K泛函,给出了系统能够稳定的充分条件。在此基础上,设计保证系统在一定时滞范围内稳定的模糊控制器,并通过示例仿真验证给出的控制器方案的有效性。