【摘 要】
：
我国自然灾害频发,2008年的汶川地震带来了惨痛的损失。灾后重建急需损毁的道路信息。然而,直接到实地调研不但危险而且效率低下,遥感技术凭借其时效性强、同步性好、不受地面条件限制等优势成为震后救援与评估的重要手段,尤其是低空遥感无人机系统,其应急响应速度快,作业能力强,获得的无人机影像能及时反映灾后受损信息。因此本文研究了基于无人机影像的损毁道路识别方法。研究工作和成果如下:（1）本研究建立了损毁道
论文部分内容阅读
我国自然灾害频发,2008年的汶川地震带来了惨痛的损失。灾后重建急需损毁的道路信息。然而,直接到实地调研不但危险而且效率低下,遥感技术凭借其时效性强、同步性好、不受地面条件限制等优势成为震后救援与评估的重要手段,尤其是低空遥感无人机系统,其应急响应速度快,作业能力强,获得的无人机影像能及时反映灾后受损信息。因此本文研究了基于无人机影像的损毁道路识别方法。研究工作和成果如下:（1）本研究建立了损毁道路数据集。目前,没有公开的损毁道路数据集,本文收集并整理了震后无人机影像,由于损毁道路影像较少,研究了数据增强方法,并制作了VOC2007格式的损毁道路数据集,用于Faster RCNN目标检测网络的训练。（2）提出了基于目标检测算法Faster RCNN的损毁道路检测方法。制作了VOC2007格式的损毁道路影像数据集,利用该数据集对网络进行了训练。通过训练好的模型,对待检测影像进行预测,实验结果表明,基于Faster RCNN的损毁道路检测方法可行,平均召回率可达63.9%,准确率可达100%,误检数为0,但是漏检情况较严重。利用训练好的模型对待检测影像进行检测,可以达到损毁道路检测的实时性。（3）提出了基于道路矢量文件的面向对象损毁道路识别方法。将基于现有的道路矢量文件参与分割,生成单独的道路区域对象以用于进一步处理。分割采用棋盘分割和多尺度分割,根据损毁道路影像特征创建波段比值,使用Assign算法和模糊分类算法提取出未损毁道路、植被、损毁道路。结果分析表明上述方法能有效地识别出高分辨率无人机影像损毁道路信息。
其他文献
由于水电机组结构越来越复杂,自动化程度越来越高,单机容量越来越大,所以,对机组设备的利用率、水轮机的运行效率、机组的安全性、稳定性以及经济性提出了更高的要求。针对这些要求,本文围绕水电机组性能评估与运行优化展开研究。本文通过对水机组综合评估以及运行优化研究现状的分析,指出目前关于机组的综合评价研究较少,运行优化大多是针对单个指标,因此,开展机组性能综合评估和运行优化研究具有重要意义。首先针对机组性
在导航定位技术逐渐向低成本、高精度方面发展的趋势下,许多实际工程问题对GNSS相对定位技术提出了相应的需求。低成本设备其观测数据具有粗差、周跳多、多路径影响严重等特点,给数据处理环节带来了一定的挑战。本文在对低成本设备的数据质量特点进行分析的基础上,在相对定位算法中数据预处理、抗差估计、数学模型等方面,针对低成本定位模块的数据特点进行了优化和改进。本文主要工作和结论如下:1.开展了全面细致的低成本
结直肠癌是常见的下消化道恶性肿瘤之一,它的发生和发展是结肠上皮细胞中遗传和表观遗传改变逐渐累积的结果。表观遗传变化通过影响癌细胞中基因表达、染色质结构和稳定性等过程调控了癌症的发生发展。为了系统性研究表观遗传动态变化在肠道肿瘤炎癌转化过程中的作用,本研究利用AOM/DSS诱导的小鼠炎癌转化模型和高通量测序技术,取5个时间点（0、2、4、7、10周）的小鼠结直肠或肿瘤组织,完成转录组测序及5种组蛋白
碳点（CDs）作为一种新的碳纳米材料,因为其优异的光学性质、水溶性、生物相容性、化学及物理稳定性和易于修饰等优势,近些年来受到各个领域的广泛关注。正因为其在多个方面,如生物医药、催化、光电等,应用潜力巨大,开发和改进碳点的合成,一直是人们乐于研究的热点。然而,由于合成材料和方法的原因,大多数时候,人们无法解析碳点结构,进而难以获得碳点确切的荧光机理,难以提高其荧光量子产率。同时,尽管人们提出了各种
国际冲突研究是国际关系研究中的重要课题,传统的国际关系与冲突研究往往是定性分析。近年来,随着信息搜索和自动编码技术的成熟,大规模、实时更新的冲突事件数据库得以建立,国际关系的定量分析成为可能,随着复杂网络理论与方法在人文研究领域的兴起,也为国际关系的定量分析提供了一种有效手段。但受到编码误差和新闻偏向性的影响,机器编码的冲突数据库可靠性一直得到质疑,人工编码的冲突数据库准确性高,但无法做到实时更新
水下目标探测是海洋测绘中的一项重要工作,侧扫声呐测量和成像是发现水下目标的有效手段,其图像分割是目标识别的基础。受复杂海洋环境及成像机理影响,侧扫声呐图像中的噪声污染和成像畸变等问题突出,严重制约了图像分割的精度和效率。为此,论文开展了基于侧扫声呐图像特点的目标图像分割方法研究,提出了一种联合组合特征与Chan-Vese的侧扫声呐图像分割方法,提高了高噪声图像目标分割的效率和精度。论文的主要研究工
近年来,我国GDP快速提高,基础设施的发展为国家经济提升起到了重要作用。为了加快经济发展、改善城市整体形象,对于市政设施的投资需求会越来越多。增加的需求和政府财政短缺形成一大矛盾,PPP（Public-Private-Partnership）模式逐渐受到政府重视,社会资本的注入可以有效缓解这一问题且有利于提高项目运营效率。政府如何决策选择合理的建设模式就要依靠物有所值评价（Value for Mo
随着GPS、BDS、Galileo和GLONASS的进一步完善和现代化进程的推进,卫星导航定位技术已经进入到多频、多系统的新时代。联合多个GNSS系统进行融合定位,能够显著增加可视卫星数目,改善卫星空间几何结构,提高定位精度和可靠性,尤其在卫星信号接收困难区域效果显著。因此,如何充分利用多GNSS系统资源实现多系统融合定位,进一步提高定位精度和可靠性是当前GNSS领域的研究热点。相对定位是高精度定
随着社会发展的需要,室内定位问题已经成为亟待解决的重要问题,发展准确、可靠、实时、普适的室内定位技术,具有重要的科学意义与社会应用价值。此外,随着智能手机上的传感器在丰富度、质量等方面的不断提升,智能手机的环境感知能力越来越强,同时人们已经习惯通过智能手机来获取位置信息,因此,发展基于智能手机的室内定位技术具有得天独厚的优势。不同于较为常见的基于单一定位终端、采用指纹匹配或空间交会算法进行室内定位
我国内陆火力发电厂循环冷却水系统以间冷开式系统为主,由于其敞开式的环境和冷却水不断蒸发浓缩的运行特点,不可避免地会出现结垢、腐蚀和有害菌藻滋生的问题。针对这些问题,传统的处理方法是向循环水中投加阻垢剂、缓蚀剂、杀菌灭藻剂、黏泥剥离剂等化学药剂以保障冷却水水质的稳定。虽然见效快,但同时也存在副作用难以避免、易产生二次污染的缺点。而且随着国民环保意识的不断提高,国家制定的节能减排目标日趋严格,部分传统