一类磁性刚体航天器姿态运动的混沌控制与编队同步

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzx_lpx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
自1963年洛伦兹在大气研究中发现混沌吸引子以来,非线性动力学与混沌理论由于其巨大的应用潜能,受到了多个领域学者的广泛关注,如保密通信、金融系统、化学系统与气象系统等。21世纪以来,随着航天工程的飞速发展,航天器的姿态稳定性也越来越受到重视。学者们建立了大量模型来模拟和控制航天器在轨道上的姿态运动,以保证其长期运行的稳定性。此外,航天器混沌姿态运动的控制与同步也是编队飞行领域的一个重要课题。在单航天器姿态控制方面,一些学者此前应用一种线性系统稳定性准则法控制器实现了椭圆轨道上航天器姿态运动的混沌周期控制。本文在此基础上引入比例因子,研究这种航天器姿态运动的混沌比例周期控制,将混沌运动控制至比例倍数周期轨道,且可通过调整比例因子,扩大或缩小周期运动的振幅。数值仿真结果表明不同比例因子的混沌周期控制均能快速实现,且稳态误差量较小,具有较高精度。此外,针对圆形轨道上运行的磁性刚体航天器,对每个航天器的姿态运动方程施加非线性耦合函数以实现航天器编队飞行的混沌姿态同步。根据同步误差的收敛性条件,给出了理论上使编队内所有航天器保持同步的耦合强度因子标准值。数值仿真结果显示,当耦合强度因子在标准值的一个邻域内取值时,编队内出现了部分航天器姿态同步现象:比如改变中心航天器之间的完全同步耦合强度因子时,各星型子系统内的子航天器保持姿态同步,但不与中心航天器姿态同步。文中有关单航天器比例周期控制与航天器编队飞行姿态同步的数值仿真结果验证了线性系统稳定性准则方法的有效性,并为航天器系统设计与编队飞行姿态控制提供了参考依据。
其他文献
中国的天文学发展历史悠久,几千年来积累了大量宝贵的天文资料,其中既有天文专书,亦有保存丰富天文资料的字典辞书,《说文解字》正是其中之一。《说文解字》(以下简称《说文》)在我国语言文字学史上具有重要地位,它不仅是我国第一部分析字形、说解字义、辨识声读的字书,也是一部从文字训诂角度出发反映古代社会生活、科学技术、思想文化等方方面面状况的百科全书,其中收录了能够体现上古至两汉时期的诸多天文现象类汉字,因
通道压裂技术是一种新型的压裂增产措施,其采用分散非连续的支撑剂团铺置方式取代常规压裂的连续均匀支撑剂铺置方式,在压裂裂缝内形成了高导流能力的通道,有效提高了压裂措
缘起:他们踩死了那只小老鼠2016至2017学年,笔者在广东省揭西县东园中学支教,那是一所乡村学校。执教的班级是七(5)班,那是一群皮肤黝黑,眼眸明亮的孩子。时间久了,越发为这
用N,N-二甲基十二胺、环氧氯丙烷、盐酸(摩尔比为2:1:1)一锅煮的方法得到连接基上带有羟基的双季铵盐Gemini表面活性剂,然后与氯磺酸反应将其羟基硫酸化,再用NaOH中和制得白
母亲是一位幼儿教师,从小看多了她摆在书桌上的各种童话。因此我初中毕业那年,满怀信心地准备考取幼儿师范,立志做一名幼儿教师。  可是天不遂人愿,就在我将要毕业的时候,由于一场莫名的疾病导致“失语”了。所谓的失语,直接地说就是我变成了一个哑巴。父母为了给我治病,花去了大量精力和积蓄,还要在雪天里带着我到处求医。山村路滑,为了寻医,父亲让我伏在他的脊背上,一步一滑地挨个医院行走。父亲近于告求的问医,打破
处在日新月异的时代中,日趋激烈的竞争使企业不仅要关注当下企业的运作情况,还必须着眼企业长远的发展,越来越多的企业已经认识到创新是企业长远发展的基石,而企业创新的源泉
利用同源重组法快速构建枯草芽孢杆菌(Bacilus subtilis168)spo0A基因缺陷型无芽孢菌株B.subtilis168Δspo0A。经PCR及核酸电泳验证,孢子形成率鉴定和芽孢染色镜检,确定最终
针对中国规模化蛋鸡生产的现状以及对禽蛋需求量的增加,构思和完善了20×104羽蛋鸡场生产管理系统,设计了以数据库、专家系统和自动化监控技术为基础的规模化蛋鸡场生产管
声源定位技术是近年来的热门课题,受到国内外很多专家学者的重视。声源定位的原理是从接收到的声源信息中提取相关特征参数(如到达时间差,到达入射角,到达信号强度等),用以解算出声源点的位置坐标。随着麦克风阵列处理技术、微电子技术、计算机技术等相关技术的发展,人们对声源定位技术产生了越来越多的应用需求。声源定位技术的应用早已不仅限于军事领域,更是被广泛应用于交通监测、工业故障检测、安防监控等多种领域。本文
近年来,随着我国经济的稳步发展,城市居民可支配收入逐年递增,居民理财意识不断增强,个人理财业务逐渐发展成为商业银行个人业务的重中之重。从国外的个人理财业务发展过程来