轮式智能车作为移动使机器人的一种，除了移动式机器人的特征，也具备独特的设计特点。随着发达国家将重点从扩大交通规模逐渐转移到通过智能交通来解决不断变化和增长的交通需求，轮式自动行驶车辆也被越来越广泛地应用到实际交通中。论文设计并实现了一种基于STM32的GPS自动导航智能模型车，可以用电脑通过无线模块进行操纵和定位，在自动行驶过程中可以避开简单的障碍。论文首先介绍智能车相关的国内外研究现状，描述了系统主控芯片以及各传感器的选择。然后详细介绍了导航智能车的避障和导航系统的设计与实现；在硬件上主要划分为综合处理器模块、无线传输模块、GPS和路径规划模块、避障模块、驱动模块五大部分。系统软件设计中采用自上而下的方法，用C语言设计了包含三个部分的软件结构，第一个部分包括界面和通信功能，第二个部分包括GPS导航和路径规划，最后一部分包含了驱动和避障功能。根据GPS导航功能本身存在的缺陷，本文还引入了一种基于数字罗盘的智能车姿态和避障的算法；使用了脉冲宽度调制对速度进行控制；在系统软件中，采用了基于无线芯片的远程控制方法，并用python语言设计了一种采集行驶数据以方便进行模拟仿真的电脑端可视化界面。经过总体调试，该智能模型车可以按预定计划完成任务，且具有良好的扩展功能。最后对所做的研究和后续的相关扩展进行了展望。