自动化立体仓库(简称AS/RS)产生于二十世纪五十年代,是用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业操作的仓库。自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统。自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。自动化立体仓库的出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下,能按指令自动完成货物的存取作业,并能对库存的货物进行自动化管理。本论文以目前自动化立体仓库中主要使用的搬运设备—巷道式堆垛机为研究对象,对堆垛机控制系统、自动化立体仓库计算机管理系统及监控系统进行探讨。主要研究内容如下:(1)介绍自动化立体仓库的概念、发展历史、分类和组成。(2)针对本课题的实际,概述了自动化立体仓库的总体方案设计,并对自动化立体仓库的主要技术参数进行论述。(3)通过对堆垛机运行过程和功能分析,介绍了堆垛机控制系统的结构、堆垛机的控制方式、认址方式以及货位虚实检测和超高检测。编写相应的控制程序,从硬件和软件两方面保证堆垛机控制系统功能的实现。(4)在对自动化立体仓库作业调度和货位分配原则的归纳、总结基础上,选择了合适的出入库调度的知识表示方式,构建了知识库中的规则和相应的推理机制(5)对自动化立体仓库计算机管理系统进行研究。在对立体仓库作业分析和货位优化的基础上,以Delphi为编程语言,结合Oracle数据库技术,开发设计自动化立体仓库计算机管理系统。(6)对自动化立体仓库监控系统进行研究。要对自动化立体仓库设备进行监控,必须解决PC机和PLC系统之间的数据通信。通过对西门子公司提供的PRODAVE S7软件包的研究,解决了PC机和PLC系统之间的数据通讯问题,并设计了可以动画模拟堆垛机运行的立体仓库监控系统。