经济的快速增长和城市化的加快,带动了轨道交通的发展,由于隧道工程车运行工况复杂,运行条件极端,需要对各种运行工况下锂电池的信息进行实时的监控和管理,因此设计一套与之匹配的隧道工程车辆电池管理系统(BMS)十分重要。本文以隧道工程车储能系统为研究对象,对隧道工程车电池管理系统功能需求进行分析,确定隧道工程车电池管理系统的总体方案设计,硬件部分选择拓展性强的分布式电池管理系统拓扑结构。本文研究了电池组的荷电状态估算,为了能更加准确的估算电池SOC,采用Thevenin模型对电池进行等效。结合无迹卡尔曼滤波算法估算电池SOC,并通过MATLAB仿真验证算法的准确性。本文对主控板和单元板进行了硬件和软件设计。主控芯片采用MC9S12XET256,单元板采用具有较好的兼容性、低功耗、运算速率较高的主控芯片MC9S08DZ60和芯片LTC6803结合对电压及温度进行采集。在软件设计方面,基于Code Warrior开发环境对主控板和单元板各功能模块分别进行了软件设计,特别在故障管理中加入跛行运行模式,提高行车安全性。本文最后搭建电池管理系统测试平台,对隧道工程车电池组系统进行性能和功能测试,完成单体电压采集度测试、总电压采样精度测试、绝缘电阻精度测试、电流采样精度测试、均衡测试、温度采样精度测试并对实验结果分析,之后分析部分实际运行工况,结果表明设计的隧道工程电池管理安全可靠。