输变电绝缘子作为电力设施的重要组成部分,其爬电距离(简称爬距)是评估其绝缘状态的重要参数。接触式测量方法已无法满足在运检测的需求。论文通过对绝缘子的形貌特性与光学特性进行分析,并调研现有非接触式测量方法的应用范围和条件,确定了由双目立体视觉原理实现的爬距测量方法,提出四目相机与结构光相结合的测量方案,并进行系统分析和设计。论文给出四目相机实现测量的工作原理与方法。基于测量距离,对双目系统理论模型进行测量精度仿真与分析,指导结构参数优化设计;选取相机并仿真设计一款具有内调焦功能的镜头;为降低匹配点提取难度,设计十字线结构光光源及使用方法。提出四目相机同步联合标定的实现方法。搭建四目测量系统实验平台,使用Matlab标定工具箱进行标定,获取相机参数与系统参数。推导出双目立体视觉交汇测量三角法重建数学公式,在Matlab环境下,进行绝缘子爬距三维点云数据重构算法的编程与调试。采集绝缘子试验区域图像,进行图像处理,得到匹配点对数据,使用三维重构程序进行计算,得出绝缘子爬距点云数据,通过数据处理,使用非均匀有理B样条曲线拟合方法获取爬距长度。论文对给定的绝缘子完成了初步的爬距测量实验,并与接触式测量的数据进行了对比与分析,测得的三个完整周期的爬距的相对误差分别为0.77%、0.68%和0.49%。实验结果证明四目测量系统测量方法有效,测量精度较好。四目测量系统的框架结构降低运动部件带来的标定误差,两组双目相机组合使用解决掠入射和遮拦的问题,在绝缘子和一些异形工件的测量领域,具有较高实用价值。