用于智能机器人物体抓取中触滑觉信息检测的柔性触觉传感阵列研究

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【摘要】

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【作者】

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武欣

【出处】

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浙江大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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柔性触觉传感阵列分布式三维力检测滑移检测智能机器人

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