神经科学家梅尔林·A·古德尔(Melvyn A.Goodale)和大卫·米尔纳(DavidMilner)敏锐地观察到视觉皮层受损患者DF身上令人惊异的表现，并对其进行了系统而严格的跟踪研究，DF的损伤位于大脑腹侧流（从V1至颞叶的线路）上的特定部位，因此她非常具有选择性地不能识别物体的形状、方向，但她的背侧流（从V1至顶叶的线路）相对完好，可以在没有知觉体验的情况下完成相关行动任务。而其他的一些腹侧流相对完好但背侧流受损病人的表现则与刚好与之相反，他们能够根据形状来识别物体及其方向，但他们即便拥有这些视觉信息也不能完成行动任务。同时单细胞记录的证据显示，腹侧流上不同的神经元会被不同的物品激活，而背侧流上的神经元则被不同的实际动作所激活。这说明腹背侧流上的神经元有着各不相同的激活方式，前者会被体验到的信息所激活，后者会被实际行动所激活。　　因此古德尔和米尔纳认为，人们的视觉系统内部存在着两个准独立系统，一个是负责知觉视觉（vision for perception）加工的腹侧流，一个是负责行动视觉(vision for action)加工的背侧流，前者会加工形成有意识的视觉体验，而后者能引导行动但通常是无意识的，并且每个侧流都可以相对独立地行使自己的功能。尽管如此，在实际生活中，这两个视觉加工流却必须协同工作才能使个体产生适应行为，而且腹侧流的终极意义也在于使个体形成恰当的行动，只是它较为间接的行使这个功能。这便是古德尔和米尔纳提出的“视觉双流理论”(duplex vision theory)。　　古德尔和米尔纳的实证研究成果一方面揭示了知觉视觉和行动视觉的相对分离性，另一方面也强调了行动的重要性，这就推动人们在研究认知时，从只重视内部状态、知觉表征的传统进路转向重视行动本身的进路，让人们得以从一个新的角度来重新审视行动对于认知的意义。就认知科学领域而言，目前正在兴起一个以行动为中心的实用主义转向(pragmatic turn)。在第二代认知科学革命的大背景下，以詹姆斯·J·吉布森(James J.Gibson)、弗朗西斯科·瓦雷拉(Francisco Varela)和阿尔瓦·诺伊(Alva Noe)等人为代表的实用主义先锋们所提出的生成的、具身的认知观越来越多地受到学界的重视。这种新的认知图式以行动为中心，强调直接知觉(direct-perception)和行动反应，否定符号表征的意义和作用。其中颇具代表性的思想有，吉布森提出的生态知觉理论和可供性这一重要概念，他认为认知过程无需任何种类的表征;瓦雷拉等人提出的“认知是一种具身行动”;诺伊等人提出的感官运动理论。这些实用主义先锋们基于不同的研究视角，提出了“认知即行动”的观点。　　在笔者看来，古德尔和米尔纳的双流理论为讨论知觉-行动关系提供了一个神经科学的模型。背侧流上的视觉加工为无意识行动提供信息，腹侧流上的视觉加工为有意识的知觉提供信息。从认知科学的角度来看，可以把腹侧流上的加工方式视为以表征为中心的（representation-oriented）认知模式，把背侧流视为以行动为中心的(action-oriented)认知模式。如果只看重表征和计算的功能，而忽视行动和作为整体的身体在认知中的作用，人们就会像背侧流损伤而腹侧流完好的病人那样，只能依靠内部表征，进而把认知科学研究仅限于大脑。然而，如果只重视行动的力量而忽视表征，则可能像DF那样，纵然能够行动却不能体会和理解这个世界，无法把有价值的感知和经验保留下来形成一般认知，无法指导复杂的离线认知操作，最终还是会有行动上的盲区。　　事实上，知觉和行动之间是一种互相构成、互相作用、你中有我—我中有你的循环关系。无论是双流理论，还是实用主义者都重视行动和作为整体的身体的重要性，然而在表征问题上，笔者认为，认知科学领域内的实用主义先锋们目前的提法似乎太过激进。他们彻底否定表征的作用和意义，甚至主张废除“表征”的做法并不可行。毕竟，无论是要认识世界预先给予（pre-given）的属性，还是向外投射人们的内部认知，都需要表征人们的所知所感所想。因此应该主张一种更为温和的实用主义转向。