在嵌入式领域,异构多核SoC硬件平台在诸多系统尤其是移动设备中有着越来越广泛的应用,北斗卫星信号接收系统是非常适合利用异构多核SoC平台进行开发的系统之一。在异构多核SoC硬件平台上建立的AMP系统利用各种处理单元协同工作使得系统更加灵活高效。然而在多个处理核心之间,甚至多个不同操作系统之间进行数据传输,是使用异构多核SoC硬件平台面临一个问题。OpenMCAPI是在异构多核SoC硬件平台实现处理器核心之间数据传输的一个有效方案,能够利用多个处理器共享存储区的方式进行高效数据传输。本文对异构多核SoC硬件平台上的OpenMCAPI架构进行研究,并在此基础上对北斗卫星信号接收系统进行移植,利用FPGA并行计算单元、NIOS-II软核处理器上的uC/OS-II操作系统和ARM硬核处理器上的Linux操作系统,分别处理计算密集型的相关运算、实时性较强的相关器闭环控制和软件算法复杂的定位解算及结果显示部分。与单纯使用异构多核SoC平台实现北斗接收系统相比,该系统设计维护上更为灵活高效,各核心之间数据传输速度更快更稳定。系统调试结果显示,该设计实现了北斗卫星信号接收系统对卫星导航定位和授时功能的要求。