取保候审的雏形在我国可以追溯到西周时期,受传统权力本位主义影响和拘囿,经过几千年的发展,始终被定位成刑事强制措施,并且立法、执法、司法理念仍旧没有完全更新,使得该项制度缺乏科学的理论基础和合理的制度设计,导致实践中适用率低,无法达到保障人权的目的。因此,要想完善目前的取保候审制度,必然要顺应时代的要求,深入研究它的理论基础、价值和分析其现状及不足点,正视它与国外保释制度的差异和差距,据此提出改革的具体措施。取保候审是指在刑事诉讼过程中,由公安机关、人民检察院或人民法院依职权决定,或由犯罪嫌疑人、被告人及其他相关人员申请,经公安机关、人民检察院或人民法院批准,并责令符合法定条件的犯罪嫌疑人、被告人交纳保证金或者提供保证人,以确保被保证人在不受羁押的情况下,随传随到、不逃避或者妨碍侦查、起诉和审判活动的一种强制措施。取保候审具有附条件的非羁押性、限制性、临时性、保障性、程序性特征,在保障人权、保证诉讼顺利进行、体现司法公正、实现社会和谐方面体现出重要价值。我国从西周时期便产生了取保候审制度的雏形;到了唐朝,随着政治、经济、法制的鼎盛时期到来,得到了发展和完善；晚清以后,西学的进入充实了取保候审制度内容；新中国建立后,我国刑事诉讼法制定出中国特色的取保候审制度。然而目前我国取保候审制度性质定位不明确、法律规定模糊、适用率低下、保证方式不科学、配套救济措施缺乏,亟待完善。我国不妨通过借鉴英美法系保释制度来改革完善取保候审制度。在刑事诉讼过程中严格贯彻人权保障理念和无罪推定原则。要完善现有制度,应当确立的先进科学的思想；对取保候审制度重新进行定位、扩大适用范围、灵活担保方式、明确期限、强化监管、建立救济途径。