由于道路试验场要占用大面积的土地,且耗资巨大,而通过一定的设备和技术,在室内模拟汽车各种行驶工况,进行各种性能试验,也能产生很好的效果。本文目的就是在无级变速器试验台利用直流电机模拟模拟实际行驶阻力,具体内容如下:1、选择直流电机作为加载执行机构,对其特征参数进行的计算;采用向电网馈电的加载方案和电枢电流控制模式;通过对试验台和整车的受力分析,建立了测功机模拟实际道路阻力模型。2、设计加载系统的测控方案,建立测控系统的仿真模型。结合仿真模型研究直流调速器控制过程,并对要选择的欧陆590C调速器进行阶跃仿真试验,验证590C调速器是否满足要求。3、设计测控系统的软硬件。研究速比的控制策略,采用积分分离的PID控制方法。给出速比控制程序和加载控制程序;对数字滤波理论进行了研究,根据中位值平均滤波法设计了数字滤波程序并验证滤波效果。4、在定速比情况下进行负载阶跃输入跟随试验和动态加载试验,试验结果证明所设计的加载方案是可行的、正确的,控制效果基本满足要求。