在火灾救援工作中,高温、烟雾等诸多因素给救援人员的生命安全带来了严重的威胁。倘若不能快速准确地了解火场现场环境,救援人员就不能快速而有效地进行救援工作。本文在研究以往火灾救援方法的基础上,设计了一种基于飞行器部署的火灾现场环境的探测系统。该系统包括机载系统和地面站系统。机载系统中的传感器负责收集四旋翼飞行器任务期间的各种数据,机载系统的无线模块负责将采集到的环境信息参数传送到地面站。地面站接收数据包后,使用无线传输数据协议对数据包分析处理,解析出环境参数信息。文章开始介绍了本课题的背景以及本文的研究目标和方法。首先,本文介绍了传感器的选型,所选液晶屏的参数、基本特性及无线模块的特点。然后,本文对SPI协议,SPI协议技术特点,SPI接口指令及NRF24L01无线模块的工作模式进行了介绍。紧接着,本文对所设计的系统硬件进行了论述,包括火灾监测系统的总体硬件结构,主控芯片的选择,信号感应传感器的设计,以及LCD液晶屏的连接方式,以及系统软件设计的整个流程。最后本文对设计的监测系统进行调试运行,实现了对实验火的监测。本文设计的安全监测系统中,机载系统中人体红外传感器、火焰传感器、烟雾传感器在实验时均能正常采集信号,通过NRF24L01增强型无线模块进行无线传输数据,传输距离远且数据传输稳定可靠。地面站系统接收数据包后,使用无线传输数据协议对数据包分析处理,在显示屏能够准确的显示出几个传感器采集到信息。本文设计的安全监测系统能够实现对火灾现场进行实时监测,能够帮助救援人员第一时间掌握火灾现场的情况。