螺柱焊是一种将螺柱(杆、管或窄条)通过不同的焊接热源,对其端面和板材、筒体弧面或其他型体局部表面加热后加压焊合的焊接方式。螺柱焊广泛地应用在重型机械制造,车体、船体及箱体结构,锅炉和石化,高层建筑及其他工业及水工建筑工程等行业。传统手动螺柱焊接方法稳定性差,焊接精度低,尤其在工作环境比较恶劣的场所,劳动强度大。基于手工螺柱焊的诸多不足,自动螺柱焊接系统显得愈来愈重要。本文基于工程实际需要,研究开发一套自动螺柱焊接系统。在对螺柱焊接工艺以及工程需要分析的前提下,设计了螺柱焊接机的硬件系统和软件系统,与机械系统集成组成工业焊接系统,并对系统做出了测试和自动化焊接实验。硬件系统的设计。对PMAC,ACL-7225数据采集卡,伺服电机,震动锅,气动装置等单元深入研究之下,安装并调试了硬件系统。控制系统软件的设计。编写了PMAC卡的下位机和上位机程序,实现了上位机和下位机之间的通讯;结合动态链接库PECOMM32和ACLS-DLL1,完成了手动操作,单步操作,自动操作的三大功能模块;为了方便自动焊机操作者,编写了人机界面。CAD文件中点的读取和自动焊接。分析了DXF文件的数据解析和转换,优化了焊接路径,提高了焊接效率。经过试验和测试,确定了焊机工艺参数,实现了系统的运动控制、实时检测以及全闭环控制等功能,使系统具有响应快、控制精度高以及良好的稳态和动态性能,具有良好的社会效用和经济效用。