目前，港口自动化装卸大型设备主要依靠国外进口，近年来国内在这一领域取得了长足进步，但仍有诸多不足，本课题目的即利用PLC自动化控制对港口煤炭无人化装卸技术进行研究。本文就PLC在港口煤炭自动化装卸控制系统做了深入研究，主要探讨在无人值守的情况下，如何利用PLC及上位控制计算机实现港口煤炭的自动化装卸。首先，对港口自动化装卸的工作流程和控制方法进行方案论证和理论分析，在此基础上确定具体控制方案和实现方法。其次，深入研究了港口自动化装卸系统的大机控制策略和控制流程，在取料方式上，根据项目需求和现场情况以及PLC工作的特点设计了多种取料方案，对多种取料方案和各个方案中涉及到的细节问题进行了深入研究，不仅在理论上研究了每套方案的可行性，更重要的是验证在实际工作中每套方案的利弊和效率，综合多种因素，从中选取了最优的工作方案。然后，设计了基于PLC控制系统，完成PLC与外围各个设备连接，并编写了适合现场操作的控制软件。最后，对整机系统进行了联调，尤其是与上位计算机的协同工作方面，PLC需要完成的指令由上位计算机发出，上位计算机经过一系列分析运算，将最终指令通过传输电缆传给下位PLC，PLC接收到上位机指令，并对指令进一步处理，最终驱动完成最终动作的电动机，并且由反馈单元将反馈信息发至PLC和上位机。最终使系统工作正常，达到预期要求。