【摘 要】
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该文研究了多阻尼孔电流变液阻尼器动力学特性及其两级振动隔离控制,主要内容包括:该研究利用流量平衡方程原理基于电流变液Bingham塑性本构模型建立了准稳态流动模式多阻尼
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该文研究了多阻尼孔电流变液阻尼器动力学特性及其两级振动隔离控制,主要内容包括:该研究利用流量平衡方程原理基于电流变液Bingham塑性本构模型建立了准稳态流动模式多阻尼孔电流变液阻尼器阻尼的三次方程并求出了解析解.深入研究了电流变液阻尼器两级隔振系统的半主动直接输出反馈变结构控制策略,根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模梯度参数,实现了控制与外界激励完全解耦,从而保证控制系统对外界激励的完全自适应;将控制律的求解与滑模面的选择有机结合起来了,与传统的变结构控制中的二者完全分离不同;讲座了滑模裕度对变结构控制系统的性能影响;饱和非线性控制环节的引入并没有出现系统不稳定的情形,因为电流变液阻尼器始终是作为一个能耗执行器;做负功控制规则保证控制力耗散隔振对象的振动能量,实现量佳振动隔离.典型激励工况下仿真分析和实验结果表明提出的半主动变结构控制电流变液阻尼器充分衰减隔振质量的振动同时对系统参数摄动具有很强的鲁棒性.
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