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基于改进A*融合动态窗口法的移动机器人路径规划研究
【机 构】
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沈阳化工大学
【发表日期】
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2023年01期
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野马追和杠板归是我国的传统中药,应用历史悠久。野马追（Eupatorii Lindleyani Herba）是菊科植物轮叶泽兰Eupatorium lindleyanum DC.的干燥地上部分,具有化痰止咳平喘的功效。中药杠板归（Polygoni Perfoliati Herba）为蓼科植物杠板归Polygonum perfoliatum L.的干燥地上部分,具有清热解毒、利水消肿、止咳的功效。本
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随着我国推进信访工作规范化与法治化的进程,社会治理的能力与方式也在不断强化与创新,信访工作作为我国特有的化解社会矛盾的手段,其有效性问题愈加受到重视。在此背景下,信访工作不断探索多种新方法的联合,信访社会工作应运而生。信访社会工作的提法比较早的出现,但在个别的社会工作嵌入信访工作中存在各种问题,导致很多模式无法推广,信访社会工作并没有得到切实的实施。本文借助SWOT的分析方法,在梳理其他早期模式的
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目的:客观评价俞募埋线联合二甲双胍疗法对肥胖2型糖尿病（T2DM）伴胰岛素抵抗（IR）的协同临床疗效,并据此探讨俞募埋线对肥胖T2DM伴IR的影响。确立俞募埋线治疗肥胖T2DM的选穴依据,为以改善IR为核心的治疗方法提供新的思路。方法:（1）选取2020年6月-2021年11月就诊于陕西中医药大学附属西安市中医医院针灸推拿康复科及内分泌科的肥胖T2DM患者,共计61例。（2）采用随机对照的研究方法
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为探明分别以矿源黄腐酸钾和生化黄腐酸钾为原料的两种含腐植酸液体肥对番茄农艺性状及产量的影响，采用大棚试验，设置含腐植酸液体肥1（T1）、含腐植酸液体肥2（T2）2个试验处理，测定番茄不同生育期植株叶绿素含量、株高、茎粗、产量等指标。结果表明：与T2处理相比，T1处理可显著增加结果期番茄叶绿素含量，显著提高苗期和结果期番茄株高，提高开花坐果期番茄单株花数、单株果数，显著提高结果期番茄茎粗和单株果数；
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随着科学技术不断进步,机器人产业蓬勃发展,各种各样的机器人走进了人们的生活当中,给我们的生活注入了新的活力,带来许许多多的便捷。而当前的老龄化现状日益突出,解决老年人以及腿脚受伤的群体在日常上下楼问题方面就显得迫在眉睫。针对这个问题论文设计以爬楼梯机器人能够更稳定的辅助以上群体爬楼梯和平地路面行走为主要研究目的,同样也为今后产业化发展奠定坚实的基础。其中,论文研究内容如下:（1）设计机器人的本体结
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