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航天轴承是对摩擦力矩要求最高的一类轴承。其中陀螺仪框架灵敏轴承的启动摩擦力矩和动态摩擦力矩的大小以及稳定性对陀螺仪表的指示精度和稳定性都起着重要的作用,进而对控制系统性能和航天器安全也起着重要的作用。对于微型航天灵敏轴承来讲,内外圈沟道圆度、粗糙度、磨削丝流、径向游隙以及沟道形状等方面的加工缺陷和表面划伤都会影响轴承的启动和运转力矩,使轴承摩擦力矩出现“大点”,“死点”以及波动性,甚至造成卡球。所以,通过研究分析,采用多种有效的方法对由这些因素造成的航天轴承故障的诊断是十分必要的,对于提高航天轴承的