【摘 要】
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阀门定位器由于气源存在压缩性及硬件微处理器等数据处理能力影响,易造成阀门定位精度不够甚至致使阀杆上下波动形成“喘振”现象,为解决该问题,本文通过对智能阀门定位器控制电路板深入研究,设计一款新型智能阀门定位器控制电路板,通过硬件及软件优化设计,全面提升阀门控制系统动态稳态性能。通过对定位器控制电路板硬件部分研究,其硬件设计以微处理STC12C5A60S2为核心并输出双极性PWM脉冲驱动压电阀,外围电
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阀门定位器由于气源存在压缩性及硬件微处理器等数据处理能力影响,易造成阀门定位精度不够甚至致使阀杆上下波动形成“喘振”现象,为解决该问题,本文通过对智能阀门定位器控制电路板深入研究,设计一款新型智能阀门定位器控制电路板,通过硬件及软件优化设计,全面提升阀门控制系统动态稳态性能。通过对定位器控制电路板硬件部分研究,其硬件设计以微处理STC12C5A60S2为核心并输出双极性PWM脉冲驱动压电阀,外围电路包括电源转换电路、I/V转换电路、A/D采样电路、按键和液晶显示电路等;软件设计由于阀门控制及执行过程是非线性时变的系统,很难建立精确数学模型,所以控制系统采用模糊PID控制算法替代常规PID控制。通过软件硬件两方面改进设计,可有效避免阀位波动不稳定现象;在Matlab中仿真阀门各机构建立数学模型传递函数在不同控制策略下阶跃响应曲线,分析仿真曲线结果:模糊PID控制算法响应速度更快,稳定过渡时间最短只需1.2s,无稳态误差且抗干扰能力较强,能极大改善控制系统性能,有效的消除阀位波动不稳定问题。实验测试所设计控制电路板控制性能,记录调试检测过程中阀位行程数据,在Matlab中仿真,分析对比实测数据与数学模型仿真曲线,说明所设计阀门定位器控制电路板,能使阀门控制更加稳定、快速、准确。
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