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输流管道-调节阀系统由于其控制系统结构的复杂性、流固耦合作用及调节阀和管道之间的相互影响,系统易出现振动失稳的现象,严重影响这一重要工业运输控制过程的安全性和稳定性。目前关于输流管道-调节阀系统的研究常忽略影响管道振动特性的一些重要非线性因素,且研究重点多集中在输流直管,对复杂管道系统非线性动力学特性的探讨研究丰富性有限,且多未对调节阀-输流管道系统作整体分析,未能很好地揭示输流管道-调节阀这一整体系统的非线性耦合振动机理。本文分析了管道振动的复杂非线性机理,并针对传递矩阵法只能解决线性问题和一维问