开关磁阻电机具有结构简单、坚固,效率高,工作可靠等诸多优点,因而在工业控制场合得到了广泛的应用。电机运行时,各相开关器件的逻辑切换需要依据电机转子的位置确定。为了获得电机转子的位置信息,通常需要在电机的非出力端安装机械式的位置传感器。由于位置传感器自身局限性,在高温潮湿等恶劣的环境下无法正常工作,从而影响了位置检测的准确性；而且安装位置传感器也会增加电机的体积和成本。因此开关磁阻电机无位置传感器控制策略的研究成为当今电气传动领域最热门的问题之一。本文首先介绍了开关磁阻电机发展历程及优势,结合电机的结构讲述电机的运行原理。根据开关磁阻电机磁链特性中磁链、电流和转子位置角度三者的非线性映射关系,提出一种基于回声状态网络的开关磁阻电机转子位置检测方法。该方法以电机的磁链、绕组电流和绕组电压作为网络输入,转子位置角度作为网络输出,离线训练网络模型。训练完成后,使用回声状态网络模型代替机械式位置传感器实现转子位置检测。为验证本文所提方法的有效性与可靠性,本文以一台5kW三相12/8极的开关磁阻电机做为研究对象,以TI公司生产的TMS320F28335为控制芯片,开发设计了由控制主电路、采样电路、功率驱动电路等电路模块组成的数字电机控制系统；并详细介绍了基于此系统的数据采样算法、网络模型的离线训练算法及其在DSP芯片中数字化实现算法、PI调节算法、速度检测算法等,根据电机运行规则制定了电机换相逻辑,在线运行实现了开关磁阻电机转子位置检测。实验结果表明,本文控制系统较好的满足设计需求,所提基于回声状态网络的开关磁阻电机转子位置检测方法能够准确检测转子位置,实现电机的无位置传感器控制。