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本论文研究的主要内容是若干机构运动的动态模拟。机构的动态模拟,就是适时动态地描述和模拟各构件的运动,以及它们之间的运动联系。本文分别对曲柄连杆机构及其一个典型应用、滑块摇杆机构等进行动态模拟,通过分析各构件之间的运动关系,选择适当的算法快速计算各构件的位形并形象化。论文从设计思想、理论依据到处理方法全面地阐述了机构运动的动态模拟过程,巧妙地运用运动学原理进行程序设计,使得机构运动更流畅、模拟更准确、控制更方便。通过本文可以对机构运动有更进一步的认识和理解。