随着安防向智能一体化的方向发展,越来越多的领域对传统意义上的视频监控提出了更多的要求。传统的监控摄像机多为固定摄像机,监控视野狭窄,运动目标容易超出监控视野范围,而不能对其连续跟踪,这也就导致了监控漏洞的出现。如果能够建立一种既能全局监控掌握整体情况,又能针对感兴趣目标进行跟踪特写的系统,就可以很好地解决全局监控与局部跟踪不可兼得的难题,这也就提出了本研究课题——基于视频拼接的智能动态跟踪特写系统。本文重点研究的内容主要有:　　1.视频拼接技术　　系统地分析研究了图像拼接技术在实时视频拼接中应用的问题,重点研究如何提高算法效率,实现标清拼接向高清拼接转换的目标。提出基于多尺度局部检索匹配特征点的方法,在保证匹配点检测性能的情况下,减少冗余信息对特征点检测的影响,提高运算效率。并提出手动修正匹配点与RANSAC自动去除错配点相结合的方法,提高投影参数计算的稳定性,并加入非线性优化的LM算法对参数进行优化确保匹配的精度,实现了20帧每秒的高清拼接视频输出。　　2. H.264视频解码与帧同步　　分析多路视频流不同步的原因,重点对高清视频解码效率问题展开研究,在分析比较了目前主流的开源H.264解码器的基础上,提出简化FFmpeg项目中H.264解码方法,利用libavcodec库编写试用本研究的解码模块,提高了解码效率。并结合缓冲区设置的方式,保障拼接视频输出帧率的前提下有效实现多路视频帧时间同步。　　3.运动目标检测与球机联动控制　　通过实验分析比较了常用的静态背景目标检测算法,使用改进的帧间差分法对运动目标进行检测并通过B lo b算法提取运动目标坐标信息。最终根据运动目标信息自反馈控制命令或手动控制的方式,控制球机转动到预置位,实现对运动目标的特写抓拍,并在VS2008平台下完成基于MFC的系统操作平台开发。