论文部分内容阅读
为了快速而准确的构建三维复杂场景,实现精准的目标定位,本文提出一种新型的三维复眼相机模型的设计方案.基于球面上子眼排布的均匀性以及成像高效性的需求,设计了一种以球面结构为支撑体的复眼相机模型,并建立适用于复眼结构的多目视觉定位模型,通过实验数据分析复眼相机模型的可行性与优化性.主要内容有以下几个方面:(1)介绍子眼光学成像原理和双目立体视觉定位模型,根据目标点的像素坐标与世界坐标的转换关系,建立多通道的数学定位模型.通过相机标定确定内外参数矩阵,并利用基于再生权的最小二乘相关算法进行模型求解和误差估