本文提出了两级行星滚柱丝杠传动设计的概念,在赫兹点接触经典理论的基础之上对其轴向变形及其轴向刚度进行分析；在此基础上对两级行星滚柱丝杠的精确度进行研究,提出了建立精确度影响系数矩阵的来分析研究其传动精度的方法。概括来讲,本文的所研究的主要内容为：首先介绍了选题的背景及意义,并简单分析了行星滚柱丝杠副的工作原理及其性能特点；并在分析国内外研究现状的基础上,设计能够实现大行程-原长比的两级行星滚柱丝杠,并对其运动关系进行研究。其次根据赫兹点接触理论,并结合滚珠丝杠副的接触刚度的分析方法,对滚柱的受力变形进行分析与研究；然后根据实际需要及其特点(包括结构、性能方面),建立分析两级行星滚柱丝杠轴向接触变形的有限元模型,并对其进行有限元分析；最后本文分析了影响两级行星滚柱丝杠刚度的因素,并分别计算其各自的弹性变形及轴向刚度；以此为基础研究影响两级行星滚柱丝杠传动精确度的因素,并建立了影响其传动精度的影响系数矩阵,从而为进一步研究、提高其精确度提供了理论依据。