本论文以轿车冲压线为研究对象，以虚拟制造技术为核心，分析了冲压线系统的功能和结构，建立和完善了一个汽车自动冲压线的虚拟系统。此系统以端拾器的选点和设计装配为关键点，以VB对CATIA的二次开发为实现途径，以动态碰撞仿真和试验台架为检验手段，实现和完善汽车自动冲压线中端拾器的自动化设计，并在工业生产中实际运用。具体内容如下： 1．在当前汽车制造技术的背景下，介绍和分析虚拟制造、智能化设计的发展状况，并在此基础上研究了汽车自动冲压线中端拾器自动化设计的问题及其如何建立了冲压线的虚拟仿真环境。 2．研究和探讨虚拟装配和成组技术的理论和发展趋势以及在冲压线设计中的应用，为建立虚拟冲压线提供理论基础和方法。特别是详细地研究探讨了虚拟装配的涵义、虚拟装配技术在CAD中的实现途径、成组技术的定义及其它在设计中运用的两个关键点。 3．介绍和分析了虚拟冲压线系统的架构。从系统分析建模、端拾器的自动化设计、系统仿真校核等方面详细介绍了系统的开发和实现流程。其核心为每个流程的关键技术，如参数化建模、骨架模型、成组技术和机器人姿态方程在端拾器设计中的运用等。 4．建立了端拾器的试验台架，对端拾器的动静态力学特性进行实验研究，为优化吸盘安装点位置和端拾器的构型提供试验依据。即根据试验台架要求，结合机械、气动、传感器、信号采集技术，设计和组装台架。 5．在理论分析的基础上，利用Visual Basic 6.0、MATLAB 7.0等开发工具，对CATIA v5进行二次开发，从而实现整个系统。