基于液压伺服驱动的试验台已经被广泛运用于工程机械、飞机、汽车等机械的零部件试验设备中。对材料试验、新型材料的研发、产品零部件结构设计和质量监控起到了重要作用。由于基于液压伺服系统的试验台涵盖了诸如机械、液压、电子、测量、自动化控制,同时还融合了伺服闭环控制技术、数字显示、机电一体化和电子计算机技术等高新技术,因此液压伺服驱动的试验台具有较强的跨学科性,设计难度较大。随着技术的发展,人们对动态的疲劳试验要求越来越高,因此基于液压伺服驱动的试验台研究也随之被越来越多的人所重视。板簧的性能与耐久试验台国内已有研究,但大部分的试验台无法统一性能试验和耐久试验,且在耐久试验中,多采用机械方式的加载方案,加载波形单一,操作不便。本文在此基础上重新设计了试验台的机械结构,使得试验台可以同时满足板簧的性能试验和耐久试验,并提供了多种波形的加载方式,有较强的综合试验能力。在试验台机械结构的设计基础上,根据试验台的相关动作要求,设计了试验台系统的液压原理图。并计算了相关液压参数,完成了相关液压元件的的选取。在液压系统设计的同时,完成了对试验台加载系统——比例伺服液压油缸的设计。并以阀控非对称缸为模型,建立了阀控缸的数学模型,由此确立了系统的传递函数,分析了系统的稳定性。通过对系统控制策略的研究,完成了系统基于PLC的自适应模糊PID控制器的设计。并通过MATLAB的仿真研究,比较了试验台系统不同控制策略下,控制效果的对比,验证电液比例伺服系统闭环控制自适应模糊PID控制的可行性和优越性。最后通过整机控制效果的试验,再次验证控制策略的可行性。