基于DSP的电机磁控式软起动的研究

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三相异步电动机结构简单、运行可靠以及价格低廉等优点而被广泛应用于工农业生产和日常生活等领域。随着各行各业中生产机械的不断更新和发展,其中对电动机的起动性能要求越来越高。传统的电机起动方式其局限性,如不能有效减少起动时对电网的大电流冲击,已越来越不能适应现代生产发展的要求。针对上述问题,本文所设计的是基于磁控电抗器技术的异步电机软起动控制系统,为实现交流异步电机的软起动而研究开发。文中首先介绍了三相交流异步电机起动的问题,分析了异步电机软起动控制系统的发展现状及趋势;其次详细分析了磁控电抗器的电路结构和基本工作原理,阐诉了铁磁材料的磁化特性、磁控电抗器铁芯的动态磁化曲线特性的基础上,给出了磁控电抗器的通用数学模型;据磁控式可控电抗器的等效电路推导出应用于异步电机软起动中的磁控电抗器的Matlab仿真模型,在此基础上着重分析了它的谐波特性和控制特性。另外也对可控电抗器的伏安特性、响应速度及有功损耗等进行了一定的研究。然后介绍了DSP的发展历程、特点及应用范围,通过DSP芯片与其它控制芯片的性能比较,选择以TMS320F2812作为磁控式电机软起动的硬件核心。进而提出了基于TMS320F2812的磁控式电机软起动的硬件设计及软件实现方法,给出了硬件原理图和软件流程图;TMS320F2812芯片的引入,大大简化了硬件结构,提高磁控式电机软起动的抗干扰能力和可靠性.基于TMS320F2812的电机磁控式智能软起动控制器具有硬件结构简单、可靠性高、维护方便和性价比高等特点,并分别对异步电机的全电压直接起动和磁控软起动过程进行了基于Matlab软件的仿真研究,在控制系统中采用了模糊PID控制算法,仿真结果表明本文所设计的方案具有可行性,能有效地减小异步电动机起动时的电流冲击,具有很好的推广应用前景。
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