随着计算机网络技术和多媒体技术的飞速发展,数字音频的传播变得极其便利,同时,由于各种音频处理软件的广泛应用,使得对于音频作品的侵权也更加容易。因此,对于音频作品的保护已经刻不容缓,而目前被广泛关注的数字音频水印技术则是保护音频版权的有效技术手段。本文主要研究了鲁棒音频水印技术,主要工作如下：(1)对数字音频水印技术的基本理论知识进行了简要介绍,并且阐述了数字音频水印的相关理论、典型的数字音频水印算法、常见攻击类型以及评价标准。(2)介绍了心理声学模型、复倒谱分析和滤波器组的基本原理。设计了一种基于滤波器组的自适应音频水印算法。利用子带滤波器组将各帧音频划分为32个子带信号,并与复倒谱变换相结合,在整个频域嵌入水印信息。该算法利用人类的听觉系统来自适应调整水印的嵌入强度提高了水印的鲁棒性,在子带域嵌入水印使水印算法与人耳的感知特性更好地结合,提高了水印的不可听性。仿真实验结果表明,该算法对加噪声、低通滤波、重新量化、MP3压缩等常见攻击有较强的鲁棒性,使水印在鲁棒性与不可听性之间有了较好的折衷。(3)阐述了奇异值分解与小波变换的基本原理和特性,小波变换具有较好的多分辨率分析的特性,而奇异值也具有很好的稳定性。因此,将小波变换以及奇异值分解结合在一起,设计了一种混合域音频水印算法。在嵌入水印时,采用了两种嵌入策略。同时还嵌入了同步码以及编号,从而可以抵抗一定的同步攻击。仿真实验结果表明该算法对于加噪声、重采样、MP3压缩和剪切等具有较强的鲁棒性。