水稻钵苗有序宽幅抛秧机构设计与试验

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水稻抛栽技术与传统的插秧作业相比,大大减轻了劳动强度,提高了劳动效率,降低了生产成本,对于水稻生产机械化、粮食生产安全具有深远的意义。针对抛秧机抛栽钵苗的均匀性较差、钵苗破坏严重、漏栽漂秧等问题,本文设计了一种水稻钵苗有序宽幅抛秧机构,可实现多行钵苗同时抛栽,提高钵苗抛栽的质量。对水稻机械化抛栽的推广具有重要意义。本文以提高水稻钵苗抛栽效率和性能为出发点,分析国内外关于水稻钵盘育秧、水稻抛秧机、水稻抛栽技术规范等研究,了解水稻钵盘育秧的过程、水稻抛秧机的结构、工作原理和发展趋势。在此基础上进行水稻钵盘育秧,对秧龄为三叶期的水稻钵苗进行物理特性试验,建立水稻钵苗的数学模型。文中提到水稻钵苗有序宽幅抛秧机构,包括8组纵置式送秧装置。每组送秧装置的设计主要包括接秧槽、送秧带、张紧装置、动力装置和出秧装置。本文借助Solidworks2016三维建模软件对该机构各零部件进行三维建模和仿真装配,利用该软件运动仿真干涉检查功能,优化各零部件结构设计参数。再运用运动学理论知识,分析了水稻钵苗在各组送秧装置中的运动状态及落地位置,得出影响机构抛秧性能的三个主要因素,分别为送秧带速度、行走装置速度、悬挂位置的相对高度。在设计的水稻钵苗有序宽幅抛秧装置试验台上,以湘早籼45号水稻钵苗为试验材料,对影响钵苗抛栽均匀性合格率、破坏率及抛栽深度合格率的行走装置速度、送秧带速度、悬挂位置的相对高度进行单因素试验和多因素正交试验。设置钵苗标准栽植行距为250mm,株距为200mm。将得到的试验结果作对比,发现送秧带的速度为0.40m/s,行走装置速度为1.1km/h,悬挂位置的相对高度为0mm时,,此时水稻钵苗的栽植均匀性合格率为91%,钵苗损坏率为1.3%,栽植深度合格率为98%。验证水稻抛秧机构的设计基本达到了设计目的。
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