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虚拟现实技术在远程教育、虚拟购物、电力系统、飞行仿真、数字化地球和游戏娱乐等领域都有广泛的应用。这些应用不仅要生成高度真实的复杂虚拟环境，而且用户要和虚拟环境进行互动，增强交互性和沉浸感。 本文在查阅相关文献的基础上对虚拟环境构建技术做了综述，并对若干虚拟控制技术加以探讨，例如虚拟环境及对象的建模方法策略的选择，模型简化方法的最佳选取，虚拟环境的交互控制以及对火箭炮车运动速度的控制等等。主要针对虚拟空间虚拟对象数据的融合问题、虚拟环境模型的简化算法以及在具有自然起伏地形特征的虚拟环境中，变速运动的火箭炮车行为姿态变化的三维动画问题进行详细的分析。最后根据图像运动产生的停滞感和模糊问题加以讨论，并总结出运动图像恢复后的质量评阶标准。