矿用自卸车虽然也是车辆中的一种,但是由于其特殊的使用工况使得它与公路汽车有很多不同之处。矿用自卸车的载重量大,车速虽然不高,但是由于行驶环境恶劣,车辆的安全问题就显得尤其重要。制动系统就是保证车辆安全的重要系统之一。制动器是体现车辆制动性能的重要部件。本文先介绍了制动系统的类型,制动器结构形式并着重介绍了小吨位矿用自卸车常用的制动器。根据制动器的基础理论针对车辆不同的行驶工况进行分析,建立了制动器制动性能的数学模型,推导出制动力矩的计算公式及同步附着系数对制动力矩分配的影响。还通过理论推导,分析了辅助制动对制动力矩分配的影响和对整车制动性能的影响。本文以一小吨位矿用自卸车D45为研究对象,依据推导出的计算公式确定了前后制动器制动力矩的分配情况,确定了D45的制动器型式；根据理论推导得出制动性能数学模型,利用MATLAB软件进行制动系统的设计,分别模拟了行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动缓速器的制动性能,并对模拟出的制动性能结果进行分析；分析了辅助制动液力缓速器对整车制动系统匹配计算的影响。本文最后依据QC/T75-1998矿用自卸车定型试验规程和GB/T21152-2007土方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法采集制动信息数据,得到整车基本制动性能。试验验证了制动性能计算；对车辆进行整车制动性能试验包括行车制动、应急制动、驻车制动等试验；验证车辆使用液力缓速器的制动性能,通过样车的实验为今后的设计提供了理论依据。