液压能源是液压伺服系统的重要组成部分,其主要功能是提供伺服系统工作所需的压力和流量。使用电机带动油泵的方式组成的液压能源叫做电动液压能源。在本单位的电动液压伺服系统中,以往的电动液压能源通常采用有刷直流电机驱动,但有刷电机存在换向器磨损问题,会降低系统可靠性。无刷直流电机整体结构简单、性能优秀、控制效果好,在实践中得到了广泛应用,能够发挥小功率牵引,调速作用,在航天伺服领域也开始逐渐取代传统的有刷直流电机。为了满足高可靠性的要求,本文采用了无位置传感器和基于旋转变压器的有位置传感器双冗余的无刷直流电机控制方式,并研制了电动液压能源用无刷直流电机驱动器平台,在该平台上实现了无位置传感器和基于旋变位置传感器双冗余控制算法,该算法以基于旋变的有位置控制为主,当旋转变压器发生故障时,自动切换至无位置运行,从而提高产品可靠性。为后期该项技术在产品中的实际应用打下基础。论文首先阐述了无刷直流电机控制算法的基本原理,对传统的三相桥式驱动电路,无刷直流电机换相控制方法,反电势产生机理和基于反电势过零的无位置控制算法做了简要分析。根据无刷直流电机运行原理,使用Matlab/Simulink软件搭建了无刷直流电机模型,并基于该模型对采用反电势过零法的无位置传感器控制算法进行了仿真。之后本论文对该类电机使用的驱动平台硬件做了阐述,包括控制模块、电源模块、测量模块和驱动模块,该硬件平台可适应3k W以内的无刷直流电机驱动。最后对通过FPGA实现无位置控制算法,和基于旋转变压器的有位置控制算法进行了阐述,同时对旋转变压器的故障模式进行了诊断,实现了在旋转变压器发生故障情况下两种控制算法之间的切换试验,试验结果显示,该算法可以保证当旋转变压器发生故障情况下,无刷直流电机可以依靠无位置控制算法继续运行。