单臂协作机器人控制系统的研究与设计

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：chouddy

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

崔晨

【出处】

：

太原理工大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

协作机器人 CANopen协议运动学胶囊碰撞体

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

设计在我身边

期刊

厨房电器家电产品消费者吸油烟机电磁炉家电设计

可溶性ST2与心血管疾病的临床研究新进展

近年来很多研究均证实可溶性 ST2 与心血管疾病的相关性 ,sST2 参与了心肌纤维化、动脉粥样硬化等过程 , 血清中 sST2 的升高会加重心肌损伤及重塑。本文主要阐述其作为一项

期刊

可溶性ST2心血管疾病ACSHF

思想政治教育主客体关系的再澄清

一直以来,思想政治教育主体和客体的关系问题是学术界密切关注和处于争议的重要命题。其中“单主体论”并非因为以个人主体性替换了思想政治教育主体性而一无是处,但承认了思

期刊

思想政治教育主体和客体“单主体论”“双主体论”主体间性辩证关系the subject and object of ideological and po

胚外体腔穿刺术的研究进展

目前,获取胎儿细胞进行早期的产前诊断技术主要为绒毛取样(CVS)及早期的羊膜囊穿刺(AC)术,并在临床上已有所应用。本文所介绍胚外体腔穿刺术是近年兴起的一种新的、较有潜力

期刊

胚外体腔穿刺术产前诊断

多笔画联机手写字符识别的动态时问规正算法

在单笔画符号（或字符）联机手写识别中，动态时间规正（DTW）算法遵循时间次序约束和边界约束，并具有较高的识别率．为了将此算法应用于多笔画符号识别，常用而简单的方法是按照人们的手写

期刊

模式识别手写识别动态时间规正pattern recognition handwriting recognition dynamic time warpin

基于螺旋切削法破碎钴结壳分形行为研究

将分形理论应用于滚筒式采矿头截割钴结壳破碎情况的研究,建立了富钴结壳破碎的分形模型,推出了分形维数的理论计算公式和利用称重法处理的实际计算公式,并通过大量实验验证

期刊

滚筒式采矿头钴结壳破碎模型分形drum-type mining head cobalt crust break model fractal

真空蒸馏工艺生产镉的实践及改造

介绍了某厂粗镉真空蒸馏工艺生产精镉的生产情况,分析了置换法生产的蒸馏镉杂质超标的原因。通过向真空蒸馏炉直接进液体料,大大提高了产能。

期刊

镉真空蒸馏产能

无线传感器网络中基于时间分量的混合路由协议

在均匀分簇的基础上,分析了多簇群情况下单跳和多跳模型能量的有效性,给出了两种情况下计算最优簇首数目的算法.考虑到单一的路由模式会引起网络能耗不均衡,提出并改进了多簇

期刊

传感器网络路由协议能量有效性时间分量单跳模式多跳模式混合通信模型sensor networks routing protocol energy e

伤口分泌物的病原菌分布及耐药性分析

会议

伤口分泌物病原菌耐药性

癌症疼痛发生机制

流行病学调查显示，75％～90％的转移性和晚期癌症患者可发生疼痛，严重影响患者的生活质量和生存率…。但是，癌症疼痛（以下简称“癌痛”）的发生具有较大的可变性和不全面性，其发生机制是目

期刊

癌症疼痛发生机制病因学机制病理生理机制分子学机制

单臂协作机器人控制系统的研究与设计

与本文相关的学术论文