多通道轮耦合道路模拟试验台是被广泛使用的一种车辆零部件疲劳测试的设备,它以结构简单,试验方便为各个国家的相关从业人员所重视。轮耦合道路模拟台以四个垂向激振器来实现对车辆的模拟测试。其控制方法以电液伺服位置控制为基础,再通过辨识迭代控制拓宽工作频宽。由于道路模拟系统较为复杂,使得在某些频段存在的非线性因素容易对实验复现结果产生不好的影响,本文针对此问题着手研究分频端控制以使实验更为精确快速。首先,从轮耦合道路模拟系统的结构与组成出发,理清其各部分的作用及整体系统的基本工作原理。然后是对道路模拟的实验对象汽车进行了动力学分析,通过简化,在Simulink中搭建出车辆悬架系统的数学模型,分析其振动特性。并通过对道路模拟系统的单通道伺服控制系统的设计与搭建,实现单通道系统的位置伺服控制;根据真实车辆悬架,在Adams中创建试验系统,并结合在Simulink的伺服控制系统搭建出联合仿真模型。然后,研究道路模拟试验系统不同的辨识方法,分析对比传统H1辨识法与在输入输出端存在噪声影响的模型下的改进的H1频响函数辨识方法,通过对两种方法的仿真试验对比两者相较于实际频响函数的辨识精度误差。根据相干性分析理论对辨识结果中各通道间的相干性进行对比,分析辨识结果的可靠性;计算系统阻抗,由于道路模拟试验台各通道之间的耦合作用和系统非线性因素导致辨识误差的存在,甚至辨识得到的频响函数矩阵在某些频率点或者频率段上可能存在奇异现象,采用一定的奇异值处理方法,保证迭代的控制的稳定性。最后,进行道路模拟波形复现试验。通过生成整车四轮道路激励时域信号,激励道路模拟系统,从而获得参考信号;根据迭代控制理论实现传统RPC方法复现时域波形复现;针对不同频段复现精度不同的问题,采用分频段变步长迭代方法来改善。