进入21世纪后，伴随着我国经济继续地大踏步前进和人民生活期望值的提升，市民人均拥有私家车的数量逐年上升。加上我国近几年用地的紧张，于是停车难的问题越发凸现。虽然立体车库的投入使用缓解了目前停车难的问题，但很多在役的立体车库存在的问题还是很多，例如：成本高、利用率低、不易推广、安全性差等问题。结合目前市场上的立体车库现状和现实使用中的实际环境，本文提出了低成本、机械式立体车库的设计构想。本课题研究的立体车库的整个结构框架和控制系统基于低成本、低能耗、结构简练等设计理念。在基于模块化的立体车库结构框架设计完成的基础上，本文主要针对基于PLC的电气控制系统进行了设计和理论研究。提出了一台电机根据系统控制要求选择性的为多个载车台模块提供动力的设计方法，不仅使得驱动传动结构布置紧凑，节省了空间，而且大大减少了电机的数目，降低了建造成本。根据整个立体车库系统控制要求，在基本电气运行线路设计后，加入了西门字S7-300PLC、接近开关、车位检测开关、西门子变频器、绝对编码器等硬件部分，并且各个硬件通过DP总线进行信息交换设计，在硬件搭建完成的基础上通过相应软件程序的编译完成，进而实现了整个立体车库控制系统的智能控制。控制系统各部分包括电机轴运动位置检测，PLC、变频器和编码器构成的闭环控制系统实现载车板平稳精确地运行到设定位置，辅助设施的正确安全工作，PLC与人机交互单片机之间的数据信息交换实现等；考虑到低成本机械式立体车库项目对驱动传动系统安全可靠性的要求，所以根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准对保障系统安全可靠的措施进行了分析研究；最后主要对基于PLC的下位机与其他控制部分（监控计算机和人机交互单片机）之间的通信部分和联调进行了相关介绍。本课题所研究的立体车库具有开发难度小、制造成本低、能耗低等优点，尤其适合居民小区、工作单位这样的场所需求，以上优点对立体车库的推广将起到积极的作用。